
介護タクシーに必要な資格は?取得方法・収入・仕事内容まで徹底解説

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介護タクシーは、高齢者や身体の不自由な方の移動をサポートする専門的なサービスです。「自分にもできるだろうか」「必要な資格や収入はどのくらいか」と不安に思う方も多いでしょう。
介護タクシーに必要な資格は主に2つです。普通自動車第二種免許と介護職員初任者研修を取得すれば、未経験からでも目指せます。
本記事では、介護タクシーで働くために必要な資格や取得方法、1日の仕事内容、収入の目安まで、初心者でもわかりやすく徹底解説します。
これを読めば、転職や独立・開業の判断にも役立つ情報が一目でわかります。
本記事でわかること
- 介護タクシーの仕事内容や必要な資格など、働く前に知っておきたいポイント
- 年収・労働時間・働き方など、実際の働き方と収入のリアル
- 未経験から働く方法や転職・開業の流れ、将来性

ドライバージャーナルコラム編集部
配送・旅客ドライバー専門の求人サイトの「ドライバージャーナル」が運営する業界研究コラム「ドライバージャーナルコラム」の編集部です。ドライバー業界で働く際に必要な免許・資格から転職事情までありとあらゆる情報を発信しています。
介護タクシーとは

介護タクシーとは、高齢者や身体の不自由な方の移動をサポートするサービスです。単なる送迎だけでなく、乗り降りの介助や移動時のサポートも行う点が特徴です。
ここでは、具体的な仕事内容や利用できる人について詳しく解説します。
介護タクシーの仕事内容
介護タクシーの主な仕事内容は、高齢者や身体の不自由な方の移動をサポートすることです。
単なる送迎だけでなく、乗り降りの介助や移動中の見守りなども行います。
以下のような業務があります。
- 利用者の自宅から病院・施設までの送迎
- 車いすの乗降サポートや歩行介助
- 病院内や施設内への付き添い
- 乗車前後の体調確認や声かけ
- 車両(福祉車両)の点検・清掃
また、利用者は通院や買い物、外出などさまざまな目的で利用するため、安全運転だけでなく丁寧な対応やコミュニケーション力も求められる仕事です。
利用できる人(対象者)
介護タクシーは、主に自力での移動が難しい方を対象としたサービスです。一般的なタクシーの利用が困難な方が、安全に外出できるようサポートします。
以下のような方が利用対象となります。
- 要介護・要支援認定を受けている方
- 車いすを利用している方
- 歩行が困難な高齢者
- 障害を持ち、移動に介助が必要な方
- 一人で公共交通機関の利用が難しい方
介護タクシーは、移動が困難な方の生活を支える重要な手段であり、日常生活や社会参加をサポートする幅広い用途で活用できます。
介護タクシーに必要な資格は主に2つ

介護タクシーで働くために必要な資格は、主に「普通自動車第二種免許」と「介護初任者研修」の2つです。
「難しそう」と感じる方もいるかもしれませんが、いずれも、未経験からでも取得を目指しやすい資格です。
普通自動車第二種免許
普通自動車第二種免許は、乗客を有償で運送するために必要な免許で、人を安全に運ぶための運転スキルと接客マナーが求められます。
タクシーや介護タクシーの運転手として働く場合には必須となる免許です。
取得するには、教習所に通う方法と一発試験で取得する方法がありますが、未経験の場合は教習所を利用するのが一般的です。
費用と期間の目安
費用:20~40万円
期間:最短1~2週間(通学の場合は2~4週間)
※普通自動車第二種免許の受験には、原則として普通免許取得後3年以上の運転経験が必要です。ただし、特例教習を修了した場合は、19歳以上かつ普通免許等保有1年以上で受験できる場合があります。

介護職員初任者研修(旧ヘルパー2級)
介護職員初任者研修は、介護の基礎知識や技術を学ぶ入門資格です。
介護タクシーでは、利用者の乗り降りの介助や移動のサポートを行うため、この資格が必要になります。
未経験からでも受講でき、介護の基本を身につけることができます。
費用と期間の目安
費用:5~10万円程度
期間:1~2ヶ月(通学・通信併用)
介護タクシー・一般タクシー・福祉タクシーの違い

介護タクシーは一般タクシーや福祉タクシーと似ている部分もありますが、サービス内容や必要な資格、利用対象などに大きな違いがあります。
ここでは、それぞれの特徴を比較表でわかりやすく解説します。
なお、介護タクシーや福祉タクシーの呼び方・サービス内容は、事業者や地域によって異なる場合があるため、一般的な違いを整理します。
| 項目 | 介護タクシー | 一般タクシー | 福祉タクシー |
|---|---|---|---|
| 主な利用者 | 要介護者・要支援者・身体が不自由な方 | 誰でも利用可能 | 高齢者・障害のある方など |
| 主なサービス | 送迎+乗降介助・移動支援 | 一般的な送迎 | 福祉車両による送迎 |
| 必要資格 | 普通自動車第二種免許+介護資格 | 普通自動車第二種免許 | 普通自動車第二種免許 |
| 使用車両 | 福祉車両 | 一般車両 | 福祉車両 |
| 利用目的 | 通院・リハビリ・日常生活に必要な外出 | 移動全般 | 通院・外出支援など |
一般タクシーとは異なり、介護タクシーは介助を含めた移動支援を行う点が特徴です。
介護タクシーの1日の仕事例

介護タクシードライバーの1日は、利用者の予約に合わせて送迎や介助を行うのが基本です。
ここでは、一般的な1日の流れを紹介します。
8:00 出勤・車両点検
・車両の安全確認(タイヤ・ブレーキ・燃料など)
・その日の予約内容やルートの確認
9:00 午前の送迎開始
・利用者の自宅へ迎え
・病院や施設まで送迎
・車いすの乗降介助や付き添い対応
12:00 休憩
・空き時間に昼食
・スケジュールによっては待機時間もあり
13:00 午後の送迎
・通院帰りの利用者の送迎
・買い物など日常生活に必要な外出時の移動支援
・必要に応じて簡単な介助
17:00 業務終了・帰庫
・車両の清掃・点検
・日報の記入や売上確認
介護タクシーの仕事は、予約に合わせて送迎や介助を行うのが基本です。
利用者一人ひとりに寄り添いながら対応できる仕事です。
介護タクシーの年収や労働時間は?

介護タクシードライバーの年収や労働時間は、勤務先や働き方によって異なります。
正社員として安定して働くケースもあれば、パートや自営として自分のペースで働くことも可能です。
ここでは、全国平均の年収や年齢別の傾向、一般的な就業形態について解説します。
全国平均年収
厚生労働省「職業情報提供サイトjob tag:介護タクシー運転手」によると介護タクシードライバーの年収は、約414万円となっています。
1時間あたりの賃金は約1,820円で、月の労働時間は平均約173時間とされています。
経験年数別の所定内給与額は以下のとおりです。
| 経験年数 | 給 与 |
|---|---|
| 0年 | 30.7万円 |
| 1〜4年 | 33万円 |
| 5〜9年 | 31.53万円 |
| 10〜14年 | 31.03万円 |
| 15年以上 | 27.36万円 |
経験年数による給与差が大きくない点が特徴です。
給与額に大きな差が見られないことから、経験年数に関わらず一定の収入を得やすく、比較的早い段階から安定した収入を目指せる職種といえます。
ただし、実際の収入は雇用形態や地域、勤務先によって異なるため、求人ごとの条件確認が重要です。
年齢別の年収
厚生労働省「職業情報提供サイトjob tag:介護タクシー運転手」によると、年齢別の年収は以下のとおりです。
| 年齢 | 年収 |
|---|---|
| 20〜24歳 | 385.09万円 |
| 25〜29歳 | 456.01万円 |
| 30〜34歳 | 444.37万円 |
| 35〜39歳 | 476.21万円 |
| 40〜44歳 | 482.27万円 |
| 45〜49歳 | 437.87万円 |
| 50〜54歳 | 451.79万円 |
| 55〜59歳 | 463.17万円 |
| 60〜64歳 | 438.1万円 |
| 65〜69歳 | 372.95万円 |
| 70歳〜 | 341.94万円 |
年齢によって年収に差はあるものの、大きな開きは見られにくく、比較的安定した水準で推移しているのが特徴です。
働き方や経験によって収入を伸ばすことも可能で、長く続けやすい職種といえるでしょう。
一般的な就業形態
厚生労働省「職業情報提供サイトjob tag:介護タクシー運転手」によると、介護タクシードライバーの就業形態は以下のようになっています。
- 正規の職員・従業員:27.5%
- パートタイマー:52.9%
- 派遣社員:3.9%
- 契約社員、期間従業員:7.8%
- 自営・フリーランス:11.8%
パートタイムや自営で働く人の割合も多く、働き方の選択肢が幅広いことが特徴です。
ライフスタイルに合わせた柔軟な働き方がしやすい職種といえるでしょう。
介護タクシーに役立つその他資格(研修)

ここまで、介護タクシーで働くために必要な基本資格として、「普通自動車第二種免許」と「介護職員初任者研修」について説明しました。
さらに、接遇や介助、緊急時の対応に関する資格・研修を受けておくと、利用者により安心してもらえるサービス提供につながります。
ここでは、必須資格に加えて持っておくと役立つ代表的な資格・研修を紹介します。
ユニバーサルドライバー研修
ユニバーサルドライバー研修は、高齢者や障害のある方など、さまざまな利用者に対応できる接遇や介助方法を学ぶための研修です。
タクシー業界全体で実施されており、誰もが安心して利用できるサービス提供を目的としています。
研修では、利用者の特徴の理解や声かけの方法、車いすの操作、乗り降りの介助などを、講義や実技を通して実践的に学びます。
※研修の詳細:公式サイト「ユニバーサルドライバー研修」
ハートフルアドバイザー研修
ハートフルアドバイザー研修は、高齢者や障害のある方に対して適切な接客やサポートを行うための知識・技術を学べる研修です。
接客サービスに従事する人向けに実施されており、コミュニケーション方法や介助対応、緊急時の対応などを体系的に学ぶことができます。
具体的には、車いす利用者や視覚・聴覚に障害のある方への対応方法など、実際の現場で役立つ内容が含まれており、利用者に寄り添った対応力を身につけることができます。
※研修の詳細:公式サイト「ハートフルアドバイザー研修」
サービス介助士
サービス介助士は、高齢者や障害のある方が安心して外出できるよう、介助技術やコミュニケーション方法を学べる資格です。
移動時のサポートや接遇マナーなどを体系的に学ぶことができ、介護タクシーの現場でも役立つスキルが身につきます。
具体的には、車いすの操作や歩行介助、視覚・聴覚に配慮した対応など、利用者一人ひとりに合わせたサポート方法を習得します。
※研修の詳細:公式サイト「サービス介助士」
普通救命講習
普通救命講習は、心肺蘇生(CPR)やAEDの使い方、応急手当など、緊急時の対応方法を学ぶ講習です。
介護タクシーでは利用者の体調が急変する可能性もあるため、万が一の事態に備えておくことが重要です。
講習では、実技を中心に救命処置の流れを学び、迅速かつ適切に対応する力を身につけることができます。
※講習の詳細:公式サイト「一般市民向け応急手当WEB講習」
介護タクシーはきつい?やめとけと言われる理由

介護タクシーはやりがいのある仕事である一方、「きつい」「やめとけ」と言われることもあります。
実際には体力面や収入面での課題があるのも事実です。
ここでは、よく挙げられる理由について解説します。
利用者の介助で体力的な負担がある
介護タクシーでは、利用者の乗り降りや移動のサポートを行うため、体力的な負担がかかる場面があります。
特に車いすの操作や段差のある場所での介助は、慣れるまでは大変に感じることもあるでしょう。
介護タクシーの現場では、体力的な負担を軽減するための以下のような工夫やサポートが進められています。
- 福祉用具の活用(スロープ・リフトで車いすのまま乗降可能)
- 正しい介助技術の習得で、安全かつ効率的に対応
- 必要に応じて2名体制で介助負担を軽減
介護タクシーは一定の体力的負担はあるものの、福祉用具の活用や介助技術の習得、複数人での対応などにより、安全かつ無理のない形で業務を行える環境が整えられています。
収入が安定しにくい場合もある
介護タクシーは、予約件数や稼働状況によって収入が変動するため、働き方によっては収入が安定しにくい場合があります。
開業直後は利用者の確保が課題となり、思うように収入が伸びないこともあります。また、地域や需要によって仕事量に差が出る点も特徴です。
安定した収入を得るには継続的な利用者の確保や営業活動が重要になります。事業所に勤務する場合は固定給があるため、比較的安定した収入を得ることも可能です。
スケジュールが不規則になりやすい
介護タクシーは、利用者の通院や予定に合わせて動くため、勤務時間が一定になりにくい仕事です。早朝や夕方の送迎が入ることもあり、日によってスケジュールが変わる場合があります。
予約の合間に待機時間が発生するなど、時間の使い方に工夫が必要です。規則的な勤務を重視する人にとっては負担に感じることもあります。
働き方によっては件数や時間帯を調整できるため、自分に合ったペースで働くことも可能です。
介護タクシードライバーに転職するメリット

介護タクシードライバーは大変な面もありますが、利用者に寄り添いながら支援できるやりがいと将来性のある仕事です。
ここでは、転職先として選ばれる理由や主なメリットについて解説します。
社会貢献性が高くやりがいを感じやすい
介護タクシーは、高齢者や身体の不自由な方の移動を支える仕事です。通院や外出をサポートすることで、利用者の日常生活を支える重要な役割を担います。
直接「ありがとう」と感謝される場面も多く、人の役に立っている実感を得やすいのが大きな魅力です。
社会に貢献している実感を持ちながら働きたい方に向いています。
需要が安定しており仕事がなくなりにくい
日本では高齢者人口が増加しており、内閣府「令和7年版高齢社会白書(全体版)」によると、65歳以上の人口は3,624万人で、総人口1億2,380万人(令和6年10月1日現在)に占める割合は29.3%です。
これは、およそ3.4人に1人が高齢者という状況を示しています。
高齢化の進行により、介護タクシーの需要は今後も増加していくと考えられています。通院や日常の移動手段として必要とされるため、景気に左右されにくいのも特徴です。
長期的に安定して働きやすい職種といえるでしょう。
未経験者でも挑戦しやすい
多くの介護タクシー事業所では未経験者向けの研修が充実しており、入社後に必要な知識やスキルを学べるため、専門知識がなくても安心して始めることができます。
また、必須資格である「普通自動車第二種免許」や「介護職員初任者研修」については、取得費用を会社が負担する制度を設けている事業所もあり、初期費用の負担を抑えながら資格取得を目指せます。
ただし、こうした支援制度の有無は求人によって異なるため、事前に確認しておくことが大切です。
介護タクシーの運転手として働くには?

介護タクシードライバーとして働く方法には、大きく分けて「事業所に就職する」と「開業する」の2つがあります。
それぞれ働き方や収入の仕組みが異なるため、自分に合った方法を選ぶことが大切です。
ここでは、それぞれの特徴について解説します。
事業所に就職する
介護タクシー事業所や介護施設に就職して働く方法で、給与は固定給や時給制が多く、収入が安定しやすいのが特徴です。
車両や設備は会社が用意するため、初期費用をかけずに始められる点もメリットです。研修制度が整っている場合も多く、未経験からでも安心してスタートできます。
また、利用者の確保や予約管理は事業所が行うため、運転や介助に集中できる環境が整っています。
まずは経験を積みたい方や安定した働き方を重視する方に向いている方法といえるでしょう。
開業する
介護タクシーは、個人で開業して働くことも可能です。
働く時間や対応件数を自分で調整できるため、自由度の高い働き方ができるのが大きな魅力です。
一方で、福祉車両の準備や各種許可の取得、営業活動などを自分で行う必要があります。初期費用もかかるため、事前にしっかりとした準備が求められます。
収入は利用者数や稼働状況によって変わります。安定するまでには時間がかかる場合もありますが、固定客が増えれば収入の安定や向上も期待できます。
ある程度経験を積んだうえで独立を目指す方法が一般的です。
介護タクシーの将来性

介護タクシーは、高齢化の進行を背景に今後も需要の拡大が見込まれる仕事です。
実際に求人状況や就業年齢のデータからも、長く働き続けやすい環境が整っていることが伺えます。
ここでは、介護タクシーの将来性について具体的に解説します。
安定した求人があり仕事を探しやすい
厚生労働省「職業情報提供サイトjob tag:介護タクシー運転手」によると、介護タクシードライバーの有効求人倍率は1.14です。
有効求人倍率が1を上回っている場合、仕事の数が人より多い状態です。そのため、比較的仕事を見つけやすいといえます。
介護タクシーは比較的求人が安定しており、転職先として選びやすい職種といえるでしょう。
平均年齢60歳以上でも現役で働ける
厚生労働省「職業情報提供サイトjob tag:介護タクシー運転手」によると、介護タクシードライバーの平均年齢は60.2歳です。
介護タクシーは勤務時間やシフトを調整しやすく、日中の勤務が中心のため夜勤が少なく、生活リズムを保ちやすい点が特徴です。
そのため、年齢を重ねても現役で働いている人が多く、体力や生活スタイルに合わせて無理のないペースで長く続けやすい仕事といえます。
福祉車両の普及が進み需要が高まっている
一般社団法人全国ハイヤー・タクシー連合会の「TAXI TODAY in Japan 2025」によると、令和7年度末までにユニバーサルデザインタクシーを含む福祉タクシーを全国で約90,000台導入する目標が掲げられています。
一方で、令和6年3月時点では約40,000台のユニバーサルデザインタクシーが導入されています。
これは、高齢者や身体の不自由な方が安心して移動できる環境づくりが進められていることを示しており、介護タクシーの需要拡大にもつながる動きといえます。
今後も高齢化の進行とともに、移動支援サービスの重要性はますます高まっていくと考えられるでしょう。
介護タクシーに関してよくある質問

- 未経験から働くには?
-
未経験から介護タクシードライバーとして働くには、まず普通自動車第二種免許と介護職員初任者研修の取得が必要です。
必要な知識やスキルは、入社後の研修や現場で学べるため、異業種からの転職者も多く活躍しています。
多くの介護タクシー事業所では、普通二種免許や初任者研修の取得費用を補助する制度がありますので興味がある方は、まず資格取得を目指し、未経験者歓迎の求人を探してみましょう。
- 年齢や体力に不安があっても大丈夫?
-
年齢や体力に不安がある方でも、介護タクシーは比較的始めやすく、長く続けやすい仕事です。
高齢者や体力に不安がある方でも車いすやリフト付き車両などの福祉用具を活用することで、利用者の乗降介助時の身体的負担を軽減できます。
また、正しい介助方法を学ぶことで、無理なく安全に対応できるようになります
介護タクシーは予約制が基本のため、勤務時間や件数を調整しやすく、自分の体力に合わせた働き方が可能です。
- 開業する場合はどうすればいい?
-
介護タクシーを開業するには、国土交通省への許可申請(一般乗用旅客自動車運送事業)が必要で、福祉車両や設備の準備を行ったうえでスタートします。
開業後は病院や介護施設と連携しながら利用者を確保していくことが重要です。
開業までの主な流れは以下の通りです。
- 必要な資格の取得(普通自動車第二種免許・介護職員初任者研修)
- 運輸支局への許可申請
- 福祉車両や設備の準備
- 営業活動・利用者の確保
- 開業・運営スタート
初期費用や準備期間はかかりますが、安定した利用者を確保できれば、収入は努力次第で伸ばすことも可能です。
- 乗客が体調を崩したときはどうすればいい?
-
まずは安全な場所に車両を停止し、利用者の状態を落ち着いて確認します。意識の有無や呼吸の状態を確認し、必要に応じて119番通報を行います。
意識がない、呼吸がないなど緊急性が高い場合は、速やかに心肺蘇生(CPR)やAEDの使用などの応急処置を行うことが重要です。
また、事前に緊急連絡先(家族や施設)を確認しておき、状況に応じて連絡を取ります。
このような事態に備えて、普通救命講習を受講しておくと、落ち着いて対応しやすくなります。
- 仕事の依頼はどのように来る?
-
介護タクシーの仕事は、予約や紹介によって依頼が入ります。
利用者本人や家族からの電話予約のほか、病院や介護施設、ケアマネジャーからの紹介で依頼が入るケースが多いです。
通院や退院時の送迎など、あらかじめ予定が決まっている利用が中心となります。
また、一度利用した方がリピーターとして継続的に依頼してくれることも多く、安定した仕事につながることもあります。
事業所に勤務する場合は会社が依頼を受けるため、個人で営業する必要はほとんどありません。
介護タクシーはやりがいも大きく、独立開業も可能な仕事

介護タクシードライバーは、地域の高齢者や身体が不自由な方の移動をサポートできる、やりがいのある仕事です。
また、経験や資格を活かせば独立・開業も可能で、やる気次第で自分のペースで仕事を続けることができます。
介護タクシーは、社会貢献と収入の両立を目指したい方にとって、選択肢の一つとなる職種といえるでしょう。まずは必要な資格や求人情報をチェックし、自分に合った働き方を検討してみましょう。
ドライバーのための求人検索サイト
- 職業情報提供サイトjob tag:介護タクシー運転手|厚生労働省
- ユニバーサルドライバー研修| 一般財団法人全国福祉輸送サービス協会
- ハートフルアドバイザー養成研修|公益財団法人総合健康推進財団
- サービス介助士|公益財団法人ケアフィット共育機構
- 一般市民向け応急手当WEB講習|総務省消防庁
- 令和7年版高齢社会白書(全体版)|内閣府
- TAXI TODAY in Japan 2025|一般社団法人全国ハイヤー・タクシー連合会


