マイクロバスの運転に必要な免許は？普通免許はNG？運転できる免許の種類や取得費用などを解説！

マイクロバスは、通勤や学校の送迎、部活の試合や合宿先への移動、介護施設や病院での移動などに使われます。

少人数の移動に便利で、地域のシャトルバスとしても活用されています。大型バスと比べて手軽に運転できると思われるかもしれませんが、マイクロバスの運転には中型以上の免許が必要となります。

普通自動車免許・準中型免許・8t限定中型免許では運転することができません。

本記事では、マイクロバスがどの免許で運転できるのか、免許の取得方法などを解説します。

マイクロバスってどんな車両？まずは基礎知識をおさらい！

マイクロバスは、主に送迎や近距離移動で利用される小型バスです。運転に必要な免許を判断する際は、まず車両の区分を確認する必要があります。

一般的なマイクロバスの特徴は以下のとおりです。

・乗車定員：11～29人
・車両総重量：8t未満
・最大積載量：5t未満

現在の道路交通法では、この条件に該当する車両は中型自動車に分類されます。そのため、普通免許では運転できず、中型免許以上が必要です。

ちなみに現在一般的に使用されている「マイクロバス」という名称は、トヨタ自動車の商品名「マイクロバスRK160B型（現・コースター）」から定着したものとされています。

マイクロバスは普通免許で運転できる？人数制限や道路交通法の影響も紹介

一般的なマイクロバスは乗車定員11人以上29人以下の中型自動車に該当します。

普通免許で運転できる普通自動車は乗車定員10人以下に限られるため、普通免許だけではマイクロバスを運転できません。

ここでは、マイクロバスを運転するために必要な免許や、普通免許・8t限定中型免許で運転できない理由について解説します。

マイクロバスは普通免許で運転できない

現在、マイクロバスは中型自動車免許の対象車両で、普通免許で運転することができません。

2007年の道路交通法改正以前に普通免許を取得した方は、免許証に「中型車は中型車(8t)に限る」という記載があるので、一見するとマイクロバスが運転できると思われるかもしれません。

車両総重量の条件を満たしていても、8t限定中型免許の乗車定員は10人以下のため、乗車定員が11人以上のマイクロバスは運転できないのです。

マイクロバスを運転できる免許

マイクロバスを運転できる主な免許は、以下のとおりです。

・中型一種免許（8t限定なし）
・中型二種免許
・大型一種免許
・大型二種免許

また、今はあまり見かけることはありませんが、1970年にマイクロバスが普通車から大型車に区分変更されたときの特例措置として交付された「大型自動車はマイクロバスに限る」の限定免許を持っている方も運転可能です。

マイクロバスの車両区分の変遷
1960年時点の道路交通法では、大型自動車の乗車定員は30名以上だったので、マイクロバスは普通免許だけで運転することができました。しかし 1970年の法改正以降からは乗車定員が11人以上の車の運転に対して大型免許が必要となったので、マイクロバスは大型自動車として扱われることになります。

その後 2007年の法改正で「中型自動車」の免許区分が登場すると、マイクロバスは中型自動車のカテゴリに分類されました。 2017年の法改正では「準中型自動車」の免許区分が新設されていますが、マイクロバスはこの区分に入らないので、中型自動車のまま現在に至ります。

マイクロバスは道路交通法の改正ごとに免許区分が変わっているので、どの免許で運転できるのか混乱するかもしれませんが、現在運転できる免許は上記4種類で、普通免許や8t限定の中型免許のみでは運転できないということを覚えておきましょう。

マイクロバス送迎に必要な免許は「営利目的かどうか」で変わる

マイクロバス送迎に必要な免許は、旅客運送に該当するかどうかによって異なります。

同じマイクロバスでも、ホテルや企業の無料送迎であれば一種免許で運転できる場合があります。一方で、利用者から運賃を受け取るなど旅客運送に該当する場合は、二種免許が必要です。

ここでは、営利目的かどうかによる免許の違いについて解説します。

営利目的ではない送迎｜一種免許で運転できるケース

利用者から直接運賃を受け取らない送迎は、一般的に「自家用送迎」とされます。

この場合は、車両サイズに応じた一種免許があれば運転可能です。

該当する主な送迎例
ホテル・旅館の無料送迎
幼稚園・保育園の送迎
企業や工場の従業員送迎
部活動やクラブチームの送迎
介護施設・デイサービスの送迎

無料送迎であれば、マイクロバスでも車両区分に応じた一種免許で運転可能です。ただし、一般的なマイクロバスは中型車に分類されるため、中型一種免許以上が必要になります。

営利目的の送迎｜二種免許が必要なケース

乗客から運賃を受け取って送迎を行う場合は、「旅客運送」に該当するため二種免許が必要です。

料金が発生している場合は一種免許では運転できません。

該当する主な送迎例
観光バス
貸切バス
有料送迎サービス
ツアーバス
送迎付き旅行サービス

マイクロバス送迎は、料金が発生するかしないかによって必要な免許が変わるため、事前に運行形態を確認することが大切です。

無料送迎でも二種免許が必要になる場合がある

無料送迎であっても、運行形態によっては旅客運送と判断され、二種免許が必要になる場合があるため注意が必要です。

例えば、

• 送迎サービスとは別に、実質的な移動対価として高額な料金を徴収している場合
• 他社から依頼を受け、対価を得て送迎業務を請け負う場合
• 観光ツアーや送迎サービスそのものを商品として提供している場合

などは、旅客運送に該当する可能性があるため注意が必要です。

一方で、ホテルの宿泊者向け送迎や企業の従業員送迎など、送迎自体が主なサービスではないケースでは、一種免許で運行できる場合があります。

実際の判断は運行形態や契約内容によって異なるため、事前に管轄機関や事業者へ確認することが重要です。

マイクロバスを運転したい！免許の取得条件や費用、限定解除の方法

マイクロバスを運転するには、前章で紹介した4種類の免許を取得するか、8t限定の中型免許であれば限定解除をする必要があります。

こちらでは、マイクロバスを運転できる免許についてさらに詳しく解説していきます。

中型一種免許

2007年以降に普通免許を取得した方がマイクロバスを運転するには、新たに中型免許を取得する必要があります。

中型免許の取得費用は、現在持っている免許の種類や限定条件によって異なります。

免許	費用相場
普通免許（MT）→ 中型一種免許	約16～23万円
中型8t限定MT → 中型一種免許（限定解除）	約10～15万円

すでに取得している免許で運転できる車両区分が大きいほど、教習時間が短くなるため、費用を抑えやすい傾向があります。

中型一種免許を取得するには、以下の条件を満たす必要があります。

• 年齢／満20歳以上
• 運転経験／普通免許・準中型免許・大型特殊免許のいずれかを通算2年以上保有

中型一種免許の取得には年齢や運転経験の条件があるため、事前に自身の免許区分や取得条件を確認しておきましょう。

中型免許の8t限定解除
2007年6月1日以前に普通免許を取得した方が該当します。「中型車は（8t）に限る」という但し書きが付いている方は、限定解除をすればマイクロバスや、中型免許相当のトラックの運転が可能となります。教習所での5時間程度の教習後、運転免許試験場にて限定解除審査に合格する必要があります。

中型二種免許

乗車定員が29人までの中型車を使用して旅客自動車運送事業を行う際は、中型二種免許が必要です。取得費用は、中型一種免許よりも高くなる傾向があります。

費用の目安は以下の通りです。

免許	費用相場
普通免許（MT）から取得	約34～37万円
中型免許保有者	約23～30万円

また、中型二種免許を取得するには、以下の条件を満たす必要があります。

• 満21歳以上であること
• 普通免許・準中型免許・中型免許・大型免許・大型特殊免許のいずれかを取得していること
• 上記免許の通算免許経歴が3年以上あること

大型一種免許

大型一種免許を取得するには、満21歳以上であることに加え、中型免許・準中型免許・普通免許・大型特殊免許のいずれかを取得しており、これらの免許経歴が通算で3年以上あることが条件となります。

大型免許は、免許センターで一発試験を受けることも可能です。合格までの回数により異なりますが、最短で合格した場合、受験料・講習費・諸手数料などを含めた費用は約3万6,600円となります。

また、教習所に通って取得する場合の費用目安は以下の通りです。

免許	費用相場
普通免許保有者	約40万円～
中型免許保有者	約20万円～

大型二種免許

大型二種免許を取得するには、満21歳以上であることに加え、中型免許・準中型免許・普通免許・大型特殊免許のいずれかを取得しており、通算で3年以上の免許経歴が必要です。

取得費用の目安は以下の通りです。

免許	費用相場
普通免許のみ所持	約50万円～
中型二種免許所持	約24万円～

中型二種免許を所持している場合は、学科試験が免除されるため、費用を抑えて大型二種免許を取得できます。

マイクロバスの運転を仕事にする方へ
マイクロバスの送迎業務は、一種免許で応募できる求人が多く見られます。 例えば、デイサービスやホテル、企業、派遣会社などの送迎業務は、一種免許で運転できるケースが一般的です。ただし、運行形態によっては二種免許が必要になる場合もあります。応募する際は、求人票で必要な免許や業務内容を確認し、自分が保有している免許で応募できるかを事前に確認しておきましょう。

ここまで、マイクロバスを運転できる4種類の免許について解説しました。

費用はあくまで目安で、現在取得済みの免許で異なります。通いたい教習所を選んだら、まずは具体的な取得の流れや実際にかかる費用を確認してみると良いでしょう。

また、中型免許や大型免許には年齢や運転経験の条件がありますが、受験資格特例教習を修了することで要件が緩和される場合があります。

早い段階からバスドライバーや送迎ドライバーを目指したい方は、受験資格特例教習についても確認しておくとよいでしょう。

受験資格特例教習とは

中型免許や大型免許、中型二種免許、大型二種免許の取得には、通常、一定の年齢や運転経験が必要です。
ただし、「受験資格特例教習」を修了した場合は、年齢要件や運転経験要件が緩和されます。

例えば、中型免許は通常「満20歳以上かつ免許経歴2年以上」が必要ですが、受験資格特例教習を修了している場合は「19歳以上かつ免許経歴1年以上」で受験できます。

将来的にバス運転手や送迎ドライバーを目指す方は、受験資格特例教習の活用も検討するとよいでしょう。

マイクロバスの運転に関してよくある質問

普通免許でマイクロバスは運転できる？

一般的なマイクロバスは普通免許では運転できません。

普通免許で運転できる車両は乗車定員10人以下までです。一方、マイクロバスは11〜29人乗りの車両が一般的なため、中型免許以上が必要になります。

中型8t限定でマイクロバスは乗れる？

中型8t限定免許ではマイクロバスを運転できません。

2007年6月1日以前に普通免許を取得した方の多くは、「中型車は8tに限る」という限定付き免許を保有しています。

しかし、一般的なマイクロバスは乗車定員が11〜29人のため、中型8t限定免許の運転範囲を超えています。マイクロバスを運転するには、「8t限定なし」の中型免許以上が必要です。

AT限定でもマイクロバス免許は取得できる?

2026年4月にAT限定中型免許が新設されたため、条件付きで運転できるようになりました。

AT限定普通免許を持っている方でもAT車で教習を受けて中型免許を取得できるようになっています。

AT限定中型免許で運転できるのはAT車のみです。MT車のマイクロバスを運転する場合は、別途AT限定解除が必要になります。

29人乗りは中型？大型？

29人乗りのバスは一般的に中型自動車に分類されます。

一般的なマイクロバスの乗車定員は11〜29人のため、中型免許の対象です。29人乗りのマイクロバスを運転する場合は、中型一種免許（8t限定なし）以上が必要になります。

有料で乗客を運送する場合は中型二種免許が必要です。30人以上乗車できるバスは大型自動車に分類されるため、大型免許が必要になります。

マイクロバス送迎に二種免許は必要？

無料送迎は一種免許、有料送迎は二種免許が必要です。

ホテルや旅館の送迎、企業の従業員送迎、幼稚園・スクールバスなど、利用者から運賃を受け取らない送迎は、車両区分に応じた一種免許で運転できます。

一方、観光バスや貸切バスなど、有料で乗客を運送する場合は二種免許が必要です。

29人乗りまでのマイクロバスであれば中型二種免許、30人以上のバスであれば大型二種免許が求められます。

本記事のまとめ！中型免許（8t限定なし）以上を取得してマイクロバスに乗ろう

ここまで、おもにマイクロバスの運転できる免許や車両区分について解説してきました。

ポイントをまとめると以下のようになります。

• 一般的なマイクロバスは中型自動車に該当し、普通免許や8t限定中型免許だけでは運転できない
• マイクロバスを運転するには、中型一種免許以上、または8t限定中型免許の限定解除が必要
• 乗客から運賃を受け取る有償運送では、車両区分に応じた二種免許が必要

マイクロバスの運転をしたい方は、まず自分に必要な免許を確認し、取得を目指してみてください。

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